嫦娥四號(hào)于12月8日正式完成發(fā)射，同時(shí)，據(jù)最新媒體報(bào)道，嫦娥四號(hào)于近日通過結(jié)構(gòu)光照完成了自我喚醒，嫦娥四號(hào)相比之前有什么進(jìn)步呢，此次的嫦娥主要完成了哪些目標(biāo)呢?

　　嫦娥奔月將開展三大科學(xué)任務(wù)

　　此次我國成功發(fā)射的嫦娥四號(hào)探測(cè)器，科學(xué)任務(wù)主要是開展月球背面低頻射電天文觀測(cè)與研究;開展月球背面巡視區(qū)形貌、礦物組份及月表淺層結(jié)構(gòu)探測(cè)與研究;試驗(yàn)性開展月球背面中子輻射劑量、中性原子等月球環(huán)境探測(cè)研究。

　　嫦娥奔月完成了人類首次月球背面軟著陸探測(cè)之旅

　　月球背面對(duì)于人類而言，更是“秘境中的秘境”，有許多未知等待著解答。由于月球自轉(zhuǎn)周期和公轉(zhuǎn)周期相等，加上被地球潮汐鎖定，地球強(qiáng)大的引力讓月球總是一面朝向地球，所以人類在地球上只能憑肉眼看見月球的正面，背面則看不見，嫦娥四號(hào)探測(cè)器將第一次身臨其境去感觸月球背面。

　　嫦娥四號(hào)探測(cè)器原本是嫦娥三號(hào)探測(cè)器的備份

　　此次發(fā)射的嫦娥四號(hào)探測(cè)器原本是嫦娥三號(hào)探測(cè)器的備份。在嫦娥三號(hào)圓滿完成任務(wù)后，嫦娥四號(hào)被賦予了新的擔(dān)當(dāng)——實(shí)現(xiàn)人類首次月球背面軟著陸和巡視勘察。科研人員通過精心設(shè)計(jì)與研制，使嫦娥四號(hào)“脫胎換骨”，成為與嫦娥三號(hào)不同的全新航天器，備份變首飛。

　　嫦娥四號(hào)著陸方式：近乎垂直降落突破導(dǎo)航控制技術(shù)

　　相較于月球正面，月球背面的地形則更為復(fù)雜，隕石坑更多，地勢(shì)起伏更大，因此嫦娥四號(hào)不能像嫦娥三號(hào)那樣以弧形軌跡緩慢著陸，為了不撞到峭壁，必須采取近乎垂直的降落方式。由于目前人類對(duì)于月球背面情況了解較少，著陸器還需具備很高的自主導(dǎo)航和避障功能，能自主尋找地勢(shì)相對(duì)平坦的地區(qū)進(jìn)行著陸。任務(wù)的實(shí)施，將突破復(fù)雜地形環(huán)境條件下的導(dǎo)航控制技術(shù)。

　　嫦娥四號(hào)通訊方式：通過“鵲橋”中繼星與地面通訊

　　由于月球整體的阻擋，月球背面成為與地面通信和測(cè)控的禁區(qū)。“鵲橋”中繼星目前工作在地月拉格朗日L2點(diǎn)使命軌道，“鵲橋”將承擔(dān)兩大任務(wù)：一是遙測(cè)與遙控航天器，二是負(fù)責(zé)地球和嫦娥四號(hào)之間的信號(hào)傳輸。

　　嫦娥四號(hào)工作時(shí)間：提升整體可靠性月夜也開展工作

　　和“玉兔號(hào)”的月夜休眠策略不同，嫦娥四號(hào)月球車在月夜也要開展工作。天上一日，地下一年。月球上，由于自轉(zhuǎn)周期與地球不同，一個(gè)月夜的時(shí)長相當(dāng)于地球的14天多一點(diǎn)。晝夜溫差極大可達(dá)300℃左右，因此航天器裸露在外的電纜極易出現(xiàn)故障，基于前車之鑒，科研人員進(jìn)行了優(yōu)化與改進(jìn)，提升了月球車的整體可靠性。

　　嫦娥四號(hào)能源供給方式：同位素溫差發(fā)電與熱電綜合利用技術(shù)結(jié)合

　　嫦娥四號(hào)將采取新的能源供給方式——同位素溫差發(fā)電與熱電綜合利用技術(shù)結(jié)合，也就是兩面太陽翼收集的太陽能和月球車上的同位素?zé)嵩磧煞N能源供給。當(dāng)月夜來臨，同位素?zé)嵩磳閮x器設(shè)備供熱，保證航天器在-180℃的環(huán)境中不被凍壞，安然度過寒冷漫長的月夜。

　　此次的嫦娥四號(hào)完成的各項(xiàng)突破都為當(dāng)前的登月研究有著重大的意義，此次的成功也預(yù)示著對(duì)月球背部的檢測(cè)在不斷更進(jìn)一步。