近日，DMV公布了當前的自動駕駛技術排名分析，今天從歷年的排名分析自動駕駛的發展變化。

　　報告車輛數在增加

　　DMV最早公布自動駕駛汽車接管報告是在 2016 年，報告的是 2015 年的情況。至今一共有了 4 份年度報告，從這些年度報告中，也能窺見自動駕駛行業的發展歷程。2015 年，只有 7 家公司交了報告， 71 輛車; 2016 年， 11 家公司， 103 輛車; 2017 年， 19 家公司， 235 輛車。到了 2018 年，公司數量48，有 496 輛車。

　　2018 年是大爆發的一年。與 2017 年相比，無論是報告的公司數量還是車輛，都呈現出了爆炸式的增長。測試里程方面也是如此， 2017 年只有815， 963 公里， 2018 年有3，258， 074 公里，增長近300%。

　　但隨著測試公司增多，人工接管次數也變多了， 2017 年，平均人工接管一次能跑 354 公里， 2018 年只能跑22. 7 公里，最拖后腿的就是Uber，人工接管一次才跑了0. 6 公里。

　　Waymo始終是領頭羊

　　這些年來，雖然公司數量、測試車輛等各項指標都在發生變化，但有一樣東西沒有變：Waymo的領頭羊地位。2015 年，Waymo測試的總里程為682， 895 公里，人工接管次數次數僅為 341 次，平均人工每接管一次，就能跑 2003 公里。這個水平，放到 2018 年，僅次于通用Cruise和Zoox。

　　對Waymo來說，這從側面證明了Waymo一直宣稱的的Waymo的自動駕駛汽車更擅長處理“邊緣情況”，也就是那些需要人類隨機應變的緊急情況。

　　Waymo還表示，目前為止，Waymo已經擁有超過1000萬英里的真實里程，以及超過70億英里的模擬里程。通用汽車旗下的自動駕駛脫離接觸率與Waymo在2017年的水平差不多為0.19，緊隨其后的是ZooX的0.5、Nuro的0.97和小馬智行的0.98。在這之后一些大公司的干預程度都有較大幅度上升像蘋果、百度、本田、梅賽德斯奔馳和日產等。

　　當然這并不就意味著其他企業的自動駕駛技術水平就落后于Waymo，其中一些還出月早期開發階段，并沒有像Waymo一樣全力投入。Waymo剛剛發布了其首個商業自動駕駛服務，未來還有很長的路要走。盡管0.09聽起來很低，但是仍然意味著每1萬英里就需要一次人工介入。在現實生活中仍然有相當大量混亂行駛的汽車。

　　百度的自動駕駛技術也在不斷進步

　　自2016年起，百度Apollo就已經在加州取得多項“中國自動駕駛第一”：2016年9月，獲頒加州自動駕駛測試牌照;2016年10月，完成中國自動駕駛加州首跑;2017年12月，提交中國公司首份加州 DMV report。而2018年僅10月月均MPI就超過了1,100 英里，同比增長了10倍，可見發展強勁勢不可擋。

　　國內路測是Apollo近年來的著重發力點。目前，百度Apollo已經在全國多地取得自動駕駛路測牌照，數量高達50余張，位居全國榜首，成果不凡。相較于加州平坦寬闊的測試大道，國內道路場景更豐富、路況更復雜、人車關系更多變，這對我國自動駕駛玩家來說都是不小的挑戰。目前，百度Apollo開源平臺發布了史上最新最強版本百度Apollo3.5，實現了復雜城市道路場景，讓自動駕駛變身老司機，支持包括市中心和住宅小區場景等在內的復雜城市道路自動駕駛，解決了窄車道、減速帶、人行道、十字路口、無信號燈路口通行等多達十幾種復雜的路況，為自動駕駛全行業的全面落地提供了更為精準的技術和服務支持。

　　總的來說，自動駕駛技術在經歷不斷進步的過程，在2018年更是直接進入了大爆發階段，這也是各項科技技術綜合進步的結果。