摘要：手術(shù)機(jī)器人是全球醫(yī)療領(lǐng)域新興發(fā)展的重點(diǎn)方向之一，也是各個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)的主要焦點(diǎn)，高科技、高研發(fā)、高壁壘早已讓中小國(guó)家望塵莫及。本文主要介紹我國(guó)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀、國(guó)家政策的支持和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

　　近年來(lái)，機(jī)器人不僅用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，在醫(yī)療領(lǐng)域也已得到推廣應(yīng)用。我國(guó)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)進(jìn)入快速發(fā)展通道，成為機(jī)器人和醫(yī)療跨界領(lǐng)域中最受關(guān)注的國(guó)家之一，展現(xiàn)出廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展活力。目前手術(shù)機(jī)器人已知領(lǐng)域主要包括骨科機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人等等。

　　手術(shù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀

　　我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，尚處于雛形階段，市場(chǎng)的裝機(jī)量遠(yuǎn)少于歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家。眼下歐美機(jī)器人企業(yè)正在全力瓜分中國(guó)的巨大市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)企業(yè)也不甘落后，在政策和市場(chǎng)的支持下奮起直追，試圖彎道超車，讓中國(guó)的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走出國(guó)內(nèi)，與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。

　　很早之前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)就開(kāi)展了多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，為了更好的推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，2014年哈工大技術(shù)團(tuán)隊(duì)成立蘇州康多機(jī)器人有限公司。目前該團(tuán)隊(duì)已成功研制出兩款腔鏡手術(shù)機(jī)器人，為我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)添上一筆色彩。

　　2019年1月國(guó)產(chǎn)第三代骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”在武漢市第四醫(yī)院完成首秀，輔助主刀醫(yī)生完成股骨頸骨折中空釘內(nèi)固定手術(shù)。“天璣”是世界上首個(gè)能夠開(kāi)展全節(jié)段手術(shù)的骨科機(jī)器人，手術(shù)精度高，臨床指標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先，是唯一獲得CFDA認(rèn)證的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人。

　　除此之外，國(guó)內(nèi)與手術(shù)機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)化企業(yè)不斷涌現(xiàn)。截止目前，國(guó)內(nèi)已有7家手術(shù)機(jī)器人的代表性企業(yè)。

　　表1 我國(guó)手術(shù)機(jī)器人代表企業(yè)

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　　手術(shù)機(jī)器人的政策支持

　　針對(duì)各國(guó)激烈角逐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，中國(guó)也不甘落后，各個(gè)相關(guān)部委密集制定了一系列關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)政策。2015年5月，國(guó)務(wù)院正式發(fā)布《中國(guó)制造2025》，提出重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，大力擴(kuò)展市場(chǎng)應(yīng)用。

　　2016年1月，國(guó)務(wù)院發(fā)布《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，重點(diǎn)開(kāi)展生物醫(yī)學(xué)工程、醫(yī)用機(jī)器人、新型醫(yī)用材料、高性能醫(yī)療儀器設(shè)備、家用健康監(jiān)護(hù)診療器械等診療設(shè)備領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作。

　　表2 截至2019年我國(guó)機(jī)器人相關(guān)政策匯總

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　　手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)趨勢(shì)

　　工作空間分析與路徑規(guī)劃系統(tǒng)——個(gè)性化。醫(yī)生在使用機(jī)器人手術(shù)時(shí)，器械在患者體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)速度、移動(dòng)范圍都需要更加精確地計(jì)算。未來(lái)的手術(shù)將更趨向個(gè)性化，會(huì)按照不同患者體內(nèi)的解刨圖像來(lái)編輯手術(shù)的操作流程，然后在后臺(tái)發(fā)出手術(shù)操作指令后只需監(jiān)控手術(shù)就能完成。

　　虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)系統(tǒng)——遠(yuǎn)程化。將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)融合入醫(yī)療相關(guān)領(lǐng)域具有非常重要的意義。未來(lái)手術(shù)機(jī)器人結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以使主刀醫(yī)生在遠(yuǎn)程操控的情況下完成手術(shù)，解決了醫(yī)療發(fā)展貧瘠地區(qū)的技術(shù)問(wèn)題。未來(lái)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展將會(huì)使外科醫(yī)生間溝通交流和合作變得暢通無(wú)阻，并使得全球醫(yī)療技術(shù)快速提高。

　　人機(jī)交互系統(tǒng)——智能化。動(dòng)力反饋的進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)可以推動(dòng)人機(jī)交互系統(tǒng)的加快完善。加入精密動(dòng)作的動(dòng)力反饋不但可以加強(qiáng)主刀醫(yī)生的操作精準(zhǔn)度，還可以通過(guò)軟件設(shè)置為醫(yī)生提供手術(shù)提示和報(bào)警，使手術(shù)機(jī)器人更為智能化。

　　總結(jié)

　　根據(jù)Winter Green Research數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)在2014年達(dá)到32億美元左右，2018手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)在90億美元左右，每年的復(fù)合增長(zhǎng)率大概在30%左右，預(yù)計(jì)到2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到200億美元左右。目前，機(jī)器人最大的市場(chǎng)是在美國(guó)為主的北美地區(qū)，而由于各個(gè)國(guó)家政府醫(yī)療投入的加大、醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們逐漸對(duì)微創(chuàng)手術(shù)意識(shí)加強(qiáng)，未來(lái)市場(chǎng)重心將逐漸往亞洲市場(chǎng)轉(zhuǎn)移，而中國(guó)將會(huì)是亞洲市場(chǎng)的核心。

　　根據(jù)我國(guó)人口數(shù)量居第一、常見(jiàn)疾病種類繁多等方面的國(guó)情分析，我國(guó)對(duì)機(jī)器人醫(yī)療裝備的需求有相當(dāng)巨大的缺口。雖然我國(guó)在手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)方面與以美國(guó)為首的發(fā)達(dá)國(guó)家略有差距，但是在核心部件、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展力方面已經(jīng)有非常豐富的研究積累。因此，鼓勵(lì)相關(guān)團(tuán)隊(duì)加快手術(shù)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化步伐，對(duì)提升我國(guó)整體治療水平、促進(jìn)我國(guó)高端醫(yī)療裝備發(fā)展具有重要意義。