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激光雷達的產(chǎn)業(yè)化-固態(tài)激光更具有主流發(fā)展優(yōu)勢

五度易鏈 2019-05-13 1711 0

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大數(shù)據(jù)治理

全面提升數(shù)據(jù)價值

賦能業(yè)務提質(zhì)增效

激光雷達的技術(shù)在機器人,無人駕駛和無人機中均已經(jīng)開展了技術(shù)應用。隨著市場的進一步發(fā)展,之后的激光雷達技術(shù)也將得到進一步提升。根據(jù)現(xiàn)有公開數(shù)據(jù)預測,2020年國內(nèi)的激光雷達市場有望達到200億。激光雷達行業(yè)迎來可觀發(fā)展主要受到兩方面的積極影響,一方面來自于政策的支持,另一方面是激光雷達的技術(shù)提升也帶來了資金的投入,這些都促進了激光雷達的發(fā)展。


激光雷達的技術(shù)在機器人,無人駕駛和無人機中均已經(jīng)開展了技術(shù)應用。隨著市場的進一步發(fā)展,之后的激光雷達技術(shù)也將得到進一步提升。根據(jù)現(xiàn)有公開數(shù)據(jù)預測,2020年國內(nèi)的激光雷達市場有望達到200億。激光雷達行業(yè)迎來可觀發(fā)展主要受到兩方面的積極影響,一方面來自于政策的支持,另一方面是激光雷達的技術(shù)提升也帶來了資金的投入,這些都促進了激光雷達的發(fā)展。

機器人是激光雷達的主要應用范圍

激光雷達簡稱LiDAR,是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準確地定位激光束打出的位置之所在,相較其他產(chǎn)品,激光雷達可將精準、快速與高效的優(yōu)勢充分進行發(fā)揮。

從全球激光雷達企業(yè)的下游應用領(lǐng)域來看,機器人仍然是應用最多的領(lǐng)域之一,先前我國激光雷達產(chǎn)品大多依賴于進口,價格達上萬美元以上,一般服務機器人企業(yè)難以承受價格如此高昂的元器件。線束數(shù)量和采購量是影響價格最主要的兩大因素,線束越高,激光雷達的價格越高,采購量越大,價格越低。目前多線束激光雷達價格仍是居高不下,而單線激光雷達國內(nèi)已有部分企業(yè)降低至百元級別。

機器人戰(zhàn)場的火熱已成常態(tài),激光雷達作為助力機器人智能行走的核心技術(shù)之一,也因前者的發(fā)展迎來了一個行業(yè)集體向前邁步的高潮,近年來需求量正快速攀升,并出現(xiàn)供不應求的局面。未來,低成本、小型化的激光雷達將持續(xù)占據(jù)主導地位。

激光雷達對于自動駕駛發(fā)展十分必要

自動駕駛必須用激光雷達,如果激光雷達能有效控制成本,ADAS等級數(shù)較低的駕駛輔助功能也需要用激光雷達。究其原因,基于攝像頭的ADAS和無人駕駛系統(tǒng),或者單獨使用毫米波的局限性相當之大。

首先是視場角的問題,為了保證足夠的探測距離,視場角的角度不可太大,而這就導致車輛有非常大的橫向盲區(qū)。而使用廣角鏡頭亦或魚眼大家也知道邊緣失真非常嚴重,針對此有些廠商推出多攝像頭的工作模式,縱然這樣,也解決不了近距離盲區(qū)的問題,同樣的多目攝像頭會有重疊區(qū)域,這樣做會增加算法的復雜性,使用過濾器再經(jīng)處理會增加系統(tǒng)反應時間,增加成本。

其次是低速問題,攝像頭對于車輛低速下的表現(xiàn)不好,甚至出現(xiàn)對那些靜止目標和緩慢移動的目標無法識別。毫米波則可能只能識別出是障礙物,對與到底是人還是障礙則顯得多少力不從心,沒有激光雷達,甚至尋找激光雷達的替代品,這條路都將步履艱難。

固態(tài)激光雷達成未來主流

固態(tài)激光雷達相對于多線束機械式激光雷達是完全不同的技術(shù),MEMS固態(tài)激光雷達原理,在激光雷達關(guān)鍵的掃描方式上,其采用的MEMS微振鏡掃描方案,需要的激光發(fā)射器和接收器都非常少,在工作的時候,只有微振鏡在擺動,相比之下,傳統(tǒng)機械多線激光雷達上每一條線都需要一組激光發(fā)射接收器,發(fā)射器和接收器數(shù)量多,同時這些接收和發(fā)射器在工作時都要通過旋轉(zhuǎn)完成掃描。所以 MEMS固態(tài)的優(yōu)點就顯而易見了。

激光雷達從多線束機械式激光雷達、到混合固態(tài)激光雷達,再到純固態(tài)激光雷達,體積越來越小,成本也在不斷下降。除了大小和成本,固態(tài)也意味著量產(chǎn)效率的提升(這對于成本下降來說也至關(guān)重要),更好的SLAM表現(xiàn)(多個波束更擅長創(chuàng)建空間地圖數(shù)據(jù)),更高的密度,并突破點邊界。行業(yè)內(nèi)普遍認為,激光雷達固態(tài)化將是未來主流。

雖然現(xiàn)在我國的激光雷達技術(shù)取得了一些進步,但是受到發(fā)展時間的限制,目前我國的激光雷達技術(shù)和國外相比仍有較大差距。現(xiàn)在的激光雷達技術(shù)主要是應用于軍用和測繪市場。之后隨著機器人和自動駕駛的應用市場廣泛,激光雷達的主要應用領(lǐng)域也會發(fā)生改變。


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