摘要：康復機器人具有協助使用者完成基本肢體動作的功能，是目前全球機器人研究的熱門領域之一。近年來我國一直重點支持機器人產業的發展及其產品在醫療、康復等各領域的深度應用，目前我國已經形成綱領性政策明確整體方向、指導性文件明確發展路線及階段性計劃、地方配套政策促進產業發展落到實處的政策體系，為國內康復機器人產業的蓬勃發展塑造了良好的、科學的政策環境。

康復機器人成為研究熱點，功能種類日趨多樣

近年來機器人的使用已經逐漸深入到社會行為、日常生活的方方面面，其中醫療、金融、物流、家居等領域是機器人產品應用的重要場景。康復機器人作為機器人應用于醫療行業的重要細分領域，已經逐漸成為全球機器人研究的熱門領域之一，其研究涵蓋了生物學、機械學、電子學、材料學、康復醫學等諸多學科和領域。

康復機器人是一種適用于特定條件、環境的可穿戴(或非穿戴)設備，其具有協助使用者完成基本肢體動作的功能及作用，如幫助殘疾人實現行走、幫助使用者進行康復治療、幫助使用者實現負重行走等功能及作用。目前康復機器人已經廣泛應用于康復治療、假肢制造與實用、康復護理等多個領域，按照能夠實現的功能及實現康復治療等功能的基本方式，康復機器人主要分為以下四種類型：功能替代型、功能輔助型、功能恢復型、功能輔助與輔助復合型。

表 1 康復機器人的主要類型

注：根據公開資料整理

國內康復機器人市場擁有良好的政策環境

綱領性政策規劃整體方向。2015年，國務院正式印發《中國制造2025》，文件明確提出我國要提高醫療器械的創新能力和產業化水平，重點發展醫用機器人等高性能診療設備等，積極鼓勵國內醫療器械的創新。《中國制造2025》的發布從國家頂層設計的層面上指明了國家重點發展手術機器人、康復機器人、護理機器人等醫用機器人的整體方向。

指導性政策明確發展路線及階段性計劃。自《中國制造2025》之后，國家陸續頒布了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》、《關于促進機器人產業健康發展通知》、《關于促進醫藥產業健康發展的指導意見》、《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020年)》等指導性文件，從頂層規劃的角度明確了我國康復機器人等醫用機器人、服務機器人發展的整體路線、階段性計劃及目標。其中《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020年)》明確指出支持智能交互、智能操作、多機協作等關鍵技術研發，提升老年陪護、康復、助殘等家庭服務機器人的智能化水平，到2020年，智能服務機器人環境感知、自然交互、自主學習、人機協作等關鍵技術取得突破，醫療康復、助老助殘等機器人實現樣機生產，完成技術與功能驗證，實現20家以上應用示范。

地方配套政策促進產業發展落到實處。2014年至2018年期間，北京、廣東、遼寧等多個省市頒布了人工智能產業發展政策，其中北京、廣西、江蘇、遼寧等地分別在地方的配套發展政策中指明了在醫療康復等領域的發展人工智能產業的計劃與目標。

表 2 近年來涉及康復機器人的部分相關政策

注：根據公開資料整理

結語

近年來，隨著機器人產品在醫療康復領域的應用日趨廣泛與深入，康復機器人產品種類日趨多樣、產品功能日漸豐富，機器人產品在醫療、康復、金融等領域應用帶來的社會福利日趨凸顯，隨著國內利好政策頻出，目前我國康復機器人市場的蓬勃發展已經具備良好的政策環境。