摘要：近年來，資本的熱捧和人工智能的興起，帶動了各種新技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛就是其中之一，被麥肯錫稱為“決定未來經(jīng)濟(jì)的顛覆性技術(shù)”。9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，深蘭科技、海梁科技、百度拿到全球首張自動駕駛商用牌照，武漢率先在全國開展無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用的第一步。本文主要分析無人駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程、市場趨勢及目前存在的挑戰(zhàn)。

無人駕駛汽車又稱電腦駕駛汽車、自動駕駛汽車等，主要通過車載傳感對行駛車輛的周圍環(huán)境進(jìn)行識別和感知，對獲取的道路、障礙物、交通信號及車輛位置等信息進(jìn)行快速的分析處理，從而控制行駛汽車的轉(zhuǎn)向和速度，可以自由的在道路上安全行駛。無人駕駛技術(shù)的等級有六個，手動駕駛、輔助駕駛、特定條件下自動化、部分模塊自動化、高度自動化和完全自動化的無人駕駛。由于城市環(huán)境帶來技術(shù)上挑戰(zhàn)，目前無人駕駛技術(shù)的研發(fā)停留在部分模塊自動化和高度自動化區(qū)間的狀態(tài)。

無人駕駛開始研發(fā)的時間國內(nèi)外基本同步，研發(fā)路徑略有差異

據(jù)相關(guān)資料顯示，最早的無人駕駛汽車可追溯至上個世紀(jì)80年代，德國慕尼黑的德國國防科技大學(xué)科學(xué)家團(tuán)隊成功研制了一款“引領(lǐng)夢想”的奔馳機(jī)器人汽車，在無交通意外情況下時速達(dá)到100公里，這是最早的無人駕駛汽車的雛形;1987年，美國發(fā)明了第一臺通過傳感器自動導(dǎo)航的無人駕駛汽車;1994年，德國研制出VaMP和Vita-2，被大家認(rèn)為真正意義上的無人駕駛汽車;2010年，意大利研制的VIAC完成駕駛汽車上的首次洲際旅行;2012年，谷歌獲得全球第一個無人駕駛車輛許可證;2016年，特斯拉推出Autopilot輔助駕駛功能;2018年，Waymo無人駕駛汽車正式在美國亞利桑那州推出出租車服務(wù)，無人駕駛在出租車領(lǐng)域首次實現(xiàn)商業(yè)化。

圖1 無人駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程

(資料來源：公開信息整理，五度易鏈行研)

我國無人駕駛技術(shù)的研發(fā)路徑與國外不同，國內(nèi)大多與高校研究院所合作研發(fā)。從20世紀(jì)80年代開始著手研發(fā)無人駕駛技術(shù)，1992年國防大學(xué)研發(fā)出第一輛無人駕駛車輛，2005年上海交通大學(xué)研發(fā)出第一輛城市無人駕駛車輛，2016年百度獲得美國無人駕駛道路試驗許可證并于2017年在北京進(jìn)行無人駕駛汽車試驗取得成功。

智能駕駛規(guī)模一定程度上代表著無人駕駛，預(yù)計2020年將突破2000億元

無人駕駛技術(shù)是一門建立在信息感知、控制及執(zhí)行等環(huán)節(jié)基礎(chǔ)上的跨行業(yè)、多學(xué)科的綜合性技術(shù)。智能汽車的基礎(chǔ)包括處理控制、動作執(zhí)行和信息感知，智能駕駛作為無人駕駛的鋪墊，其市場發(fā)展趨勢一定程度上代表著無人駕駛的規(guī)模和趨勢。

據(jù)前瞻研究院最新數(shù)據(jù)顯示， 2017年我國智能駕駛市場規(guī)模為681億元，相比于2016年上漲39%，2018年市場規(guī)模達(dá)到893億元左右，同比增長31.1%左右。預(yù)計2019年我國智能駕駛市場規(guī)模將達(dá)到上千億元，2020年將國內(nèi)的市場規(guī)模將突破2000億元，2019-2023年均復(fù)合增長率預(yù)測約20.72%。詳情請見圖2。

圖2 中國智能駕駛市場規(guī)模(單位：億元)

(資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院)

城市環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)主要在硬件、軟件等方面

隨著各種人工智能新技術(shù)的發(fā)展及汽車制造水平的提高，無人駕駛企業(yè)也將迎來新的發(fā)展機(jī)遇，在其快速發(fā)展的同時也迎來新的挑戰(zhàn)，而技術(shù)上的挑戰(zhàn)是首要的。無人駕駛汽車硬件方面需要的提高的是如何使汽車能夠精確無誤的進(jìn)行操作和路況判斷，現(xiàn)階段存在的難點(diǎn)在于感知技術(shù)，特斯拉早先一款無人駕駛汽車出現(xiàn)的交通事故就是因為感知系統(tǒng)的問題，雖然現(xiàn)在谷歌已經(jīng)研發(fā)出激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，但是由于成本問題無法量產(chǎn)。汽車軟件方面存在的挑戰(zhàn)是程序算法無法精準(zhǔn)的識別并判斷在城市環(huán)境的路況中遇到的各種問題和無法及時作出正確有效的判斷，這就需要程序算法具備足夠的計算速度和穩(wěn)定性，甚至需要人類思維方式的計算機(jī)算法程序。技術(shù)發(fā)展，法規(guī)先行。目前國際對于無人駕駛汽車的法律法規(guī)仍然不健全，一旦發(fā)生事故，無法具體展開責(zé)任認(rèn)定和賠付等事項。

結(jié)語

對于無人駕駛技術(shù)的最終目的是創(chuàng)造出一款完全自主駕駛的汽車，而這些無人駕駛的車輛的理想場景是實現(xiàn)無交通事故的世界。各大汽車制造企業(yè)目前正在積極地專注于處理計劃書和傳感器的研發(fā)工作，以開發(fā)無人駕駛汽車。經(jīng)過一次次技術(shù)的突破和持續(xù)性的發(fā)展后，我們在談?wù)摕o人駕駛時，不再是是否能夠?qū)崿F(xiàn)，而是何時能實現(xiàn)。