摘要：工業機器人控制器負責控制機器人的運動位置、軌跡和姿態，計算并將信號傳送至伺服電機實現插補運算和運動控制，是工業機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。本文從工業機器人控制器的市場規模、競爭格局及技術難點出發，分析了國內控制器市場的發展趨勢。

控制器是工業機器人的大腦，占工業機器人總體成本的12%，在三大核心部件中相比較低，目前國內控制器硬件技術已經成熟，核心競爭力主要集中在軟件中，國產控制器研發歷史較短，不論在核心算法還是工業積累的工藝包上，與國外產品均存在差距，但技術要求相對較低的國產產品，憑借性價比優勢，已占據了中低端領域市場的主體。

控制器銷量與機器人本體一致，以中低端市場為突破口

2018年國內工業機器人控制器整體市場銷量為15.14萬套，與工業機器人銷量大體呈1:1的市場表現，控制器市場規模約12.39億元。

圖1 2012-2018年國內控制器銷量及增速

　　(資料來源：中國產業信息網)

由于國內控制器所采用的的開發平臺尚不成熟、研發歷史短，造成國內機器人控制器軟件與國外相比，在精度和穩定性上有所不足，因此，國產產品主要應用于對機器人精度要求不高的中低端市場。

市場集中在國外企業手中，國產份額低于本體占比水平

2018年，四大家族在中國控制器市場的占比與其在本體市場的占比基本保持一致，約為53%;國內部分企業控制器仍需外購，國內自主品牌本體市場市占率達32.8%，而在控制器市場僅占21.8%，國內企業控制器尚未形成市場競爭力，但在發展過程中仍然涌現出一批具有代表性的企業，比如匯川技術、埃斯頓、新時達、固高科技、新松、華中數控等企業較有優勢。

圖2 國內工業機器人控制器市場占有率

　　(資料來源：國金證券)

國產控制器市場份額逐漸增加，主要集中在中低附加值市場。隨著國產控制器在技術方面的不斷突破，在國內的市場份額也不斷增加，2012年至2018年，國產產量由0.04萬套增長至3.3萬套，占國內市場總銷量比例由15.13%提升至21.80%，雖然主要產品依然集中在中低附加值市場，但取得成就依然不可小覷。

圖3 2012~2018年國產工業機器人控制器銷量及占比

　　(資料來源：中國產業信息網)

開放性和標準化是國產控制器發展的突破口

現有的機器人控制器結構封閉，開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能的缺點，已不能適應現代智能化和柔性化要求，控制器未來趨勢在于開放性和標準化。

(1)開放式模塊化可在同種控制器上定制細分領域需要的軟件，性價比高。隨著工業機器人控制技術的發展，開發具有開放式結構的模塊化控制器，由通用語言模塊化編制形成的專用工業語言，各個層次對用戶開放是當前工業機器人控制器的一個發展方向。其可使控制系統中的各模塊相互獨立，可讓用戶在較大范圍內根據要求配置系統，如機器人軸數、I/O點數等，具有更大的靈活性;便于用戶進行二次開發，下游生產商或用戶可在開放式環境下用不同的編程語言開發人機界面和某些特殊機器人的專屬控制功能;對第三方應用軟件、各種操作平臺兼容性強;根據不同的需求定制不同的軟件，相對價格較低，性價比極高。

(2)標準化有利于特定領域控制器規模化生產，擴大市場容量。目前國內企業在汽車、3C等已高度標準化的市場份額不高，主要市場集中在中低附加值領域定制的“非標準”件上，由于產品均為私人定制，導致訂單的規模相對較小，在“非標準”件定制產品的基礎上，逐漸實現標準化可擴大市場容量，也能加速國內的產業升級，因此也是政策一直引導的方向之一。

小結

工業機器人控制器負責控制機器人的運動位置、軌跡和姿態，是工業機器人的大腦。控制器銷量與機器人本體一致，以中低端市場為突破口;市場集中在國外企業手中，國產份額低于本體占比水平;未來國產控制器產業發展的突破口是開放向和標準化。