RV減速器作為工業(yè)機器人的核心部件，是技術壁壘最高的設備，高端市場幾乎完全被國外企業(yè)壟斷，要實現我國工業(yè)機器人的智能化發(fā)展必須加速RV減速器的核心技術突破。

國內RV減速器市場需求不斷釋放，國產RV減速器未來成長空間廣闊

RV減速器是工業(yè)機器人的三大核心裝備之一，占其整機成本的32%左右，二者的需求配比約為1:4.5，隨著工業(yè)機器人應用領域的不斷拓寬以及下游新能源汽車、3C行業(yè)等應用市場產能的不斷釋放，工業(yè)機器人產能在經歷了短暫的慢速增長階段后又開始了新的需求刺激，2020年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模達63.2億美元，增速達10.3%，按此速度估算到2025年銷售規(guī)模可達103.2億美元，進而可推算到2025年我國RV減速器需求規(guī)模可達33.01億美元，未來市場空間廣闊，但全球RV減速器市場主要被日本的納博特斯克、哈默納科、住友壟斷，占據了85%以上的市場。在外資巨頭供給緊張、國產RV減速器量產突破背景下，國產RV減速器的市場占有率將會進一步提升，未來成長空間廣闊。

圖1 RV減速器全球市場占有率

RV減速器國外企業(yè)技術絕對領先，國內企業(yè)生產設備嚴重依賴進口

國外企業(yè)對于RV減速器的研究較早，經過多年的發(fā)展已經形成了一套成熟的RV減速器生產技術體系，尤其是日本的納博特斯克、哈默納科、住友三家公司處于絕對的領先地位，幾乎壟斷了全球的高端減速器市場。RV減速器技術壁壘高，國內企業(yè)起步較晚，與國外差距主要體現在：RV減速器噪聲大、散熱差導致設備壽命低；RV減速器運行穩(wěn)定性不高，隨著運行時間的增加減速器性能和效率都會急劇下降；傳動精度跟國外企業(yè)的產品還存在較大差距，主要是由于國內的精密加工技術和設備還無法滿足RV減速器對核心零部件材料性能、裝配精度等方面的超高要求。國內企業(yè)生產設備嚴重依賴進口，進一步加劇了生產成本，導致國內企業(yè)產品缺乏市場競爭力，市場占有率極低。

我國企業(yè)RV減速器技術設備多層面發(fā)力，加速實現RV減速器國產化

近些年，鑒于國內外企業(yè)在RV減速器生產方面存在的巨大差距，國內企業(yè)也在逐步加大對RV減速器的研發(fā)生產力度，主要從核心原材料、關鍵技術和裝配檢測設備出發(fā)，取得了較大突破，主要企業(yè)有雙環(huán)傳動、南通振康、中大力德、秦川機床、蘇州綠的。只有突破RV減速器生產的瓶頸技術，真正實現關鍵技術和設備的自主化，降低生產成本，才能大幅提高RV減速器的國內企業(yè)市場占有率，加速實現RV減速器國產化。

表1 國內RV減速器主要企業(yè)技術現狀

結語

RV減速器作為工業(yè)機器人最核心的設備，由于國內技術和設備嚴重滯后于國外企業(yè)，高端RV減速器市場被國外壟斷，國內企業(yè)主要集中于中低端領域，隨著我國各大企業(yè)在核心原材料、關鍵技術和裝配檢測設備方面不斷取得突破，有望實現RV減速器國有化，助力我國工業(yè)機器人進軍行業(yè)高端市場。