【收錄專題 | 智能駕駛/自動駕駛行業(yè)現(xiàn)狀、市場分析及發(fā)展前景】

工礦車輛包括運礦車、冶金專用車輛、核工業(yè)專用車輛、電動作業(yè)車輛、其他工礦車輛，其中運礦車種類豐富，有側(cè)卸式礦車、底卸式礦車、固定工礦車、U型礦車、V型礦車、斗車、漏礦車、卸料車、其他運礦車。

國產(chǎn)無人駕駛礦車已投入礦區(qū)使用，礦用自卸車已實現(xiàn)600噸總運行重量

運礦車是礦山開采的主力運輸裝備，主要用于礦山，屬于非公路車輛，運礦車的使用可以減少作業(yè)人員，提高礦業(yè)運輸效率。運礦車比一般載重車更大、更耐用，整車及零部件均滿足礦山作業(yè)環(huán)境要求。由于礦區(qū)內(nèi)部運輸以固定場景與路線為主，路況等客觀情況簡單，能夠比較容易滿足無人駕駛礦車需求，同時降低礦車安全事故率。日本小松于2008年投產(chǎn)無人駕駛礦車，美國卡特彼勒已在全球投產(chǎn)200多臺無人駕駛礦車。繼日本、美國之后，2019年我國首次實現(xiàn)無人化礦車，應用于鄂爾多斯寶利煤礦，無人化礦車安裝了自動駕駛系統(tǒng)、機群調(diào)度系統(tǒng)、遠程管控系統(tǒng)等智慧礦山無人化運輸系統(tǒng)。

非公路大型礦用自卸車是指在露天礦區(qū)運輸巖石土方、礦石的專業(yè)化車輛，其外形寬大，重量百噸以上，不允許在公路上行駛。一般采用電傳動驅(qū)動系統(tǒng)，降低傳動件損耗，提高工作效率，簡化結(jié)構(gòu)空間布置。美、日、俄羅斯基礎(chǔ)技術(shù)成熟，產(chǎn)品性能優(yōu)越，代表當前全球最先進水平。我國非公路礦用自卸車從公路車改造、引進美國技術(shù)開始，當前已實現(xiàn)總運行重量達600噸礦用自卸車生產(chǎn)，性能已與國外先進水平接軌，車身零部件構(gòu)造不同程度的實現(xiàn)國產(chǎn)化能力。此外，礦區(qū)運輸易產(chǎn)生大量塵土、顆粒物，礦用電動輪灑水車是礦山揚塵治理的必備環(huán)保裝備，儲水量達百噸級別，其水箱下部構(gòu)造與礦用電動輪自卸車大致類似，水箱和水路系統(tǒng)略有不同。

無人駕駛礦用車將成為未來全球礦業(yè)發(fā)展趨勢，國內(nèi)市場規(guī)模有望突破5000億元

我國是礦產(chǎn)資源大國，礦產(chǎn)區(qū)數(shù)量龐大，在礦業(yè)現(xiàn)代化、規(guī)模化轉(zhuǎn)型升級推動下，礦業(yè)自動化、智能化取得了一定成果。未來運礦車將朝著無人駕駛進一步發(fā)展，大噸位電動輪礦用自卸車需求將進一步擴大，同時車身智能、安全、節(jié)能、舒適、美觀等方面將整體有所提升。

近幾年，全球經(jīng)濟增長放緩，礦產(chǎn)資源市場低迷，產(chǎn)能過剩，全球礦用車市場規(guī)模呈現(xiàn)不同程度下降趨勢，未來自動化技術(shù)和智能解決方案將成為推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵點。當前，全球主要礦業(yè)公司進入規(guī)模化擴充升級礦區(qū)的車隊和裝備，預計2026年全球采礦裝備市場將達到2800億美元。結(jié)合我國礦區(qū)數(shù)量和運輸需求，我國無人礦車產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模有望實現(xiàn)千億元規(guī)模，突破5000億元。

全球礦用車寡頭壟斷明顯，北方股份為國內(nèi)絕對領(lǐng)導者

全球礦用車被卡特彼勒、小松、日立、別拉斯、利勃海爾、尤克力德、特雷克斯等大型機械巨頭壟斷。巨頭公司在全球礦用車市場占據(jù)各自獨特的地位，標準配置總重量超600噸，旗艦車型的裝載質(zhì)量均在300噸以上。當前全球?qū)崿F(xiàn)無人駕駛礦用車的國家有日本、美國、中國、俄羅斯，卡特彼勒、小松、日立、別拉斯以及北方股份在礦車智能化、無人化運輸需求有著領(lǐng)先的技術(shù)和經(jīng)驗，其中，卡特彼勒和小松占據(jù)全球最重要的無人駕駛礦用車市場。礦用電動輪自卸車市場同樣被卡特彼勒、日立、特雷克斯、利勃海爾、小松等機械巨頭占據(jù)。

國內(nèi)運礦車市場壟斷格局明顯，有北方股份、徐工、三一重工、同力重工、宇通重工等，北方股份、徐工已投產(chǎn)無人礦車，同力重工、中國重汽相繼布局。我國非公路大型礦用電動輪自卸車及灑水車當前市場集中度較高，頭部企業(yè)占據(jù)了大部分市場份額，最高達80%。較具規(guī)模的企業(yè)有北方股份、首鋼重汽、湘電集團、本溪重汽等入局較早企業(yè)，以及徐工、三一重工、宇通、廈工等老牌工程機械傳統(tǒng)企業(yè)。

北方股份是我國非公路礦用車研發(fā)生產(chǎn)基地，生產(chǎn)不同類型自卸車、礦用灑水車、電動輪礦用車、運輸車等，載重從23噸-360噸不等，2016年開始布局無人駕駛礦用車，當前已成為全球六大主流礦車制造商之一。

結(jié)語

運礦車是礦山開采的主力運輸裝備。無人駕駛礦用車將成為未來全球礦業(yè)發(fā)展趨勢，國產(chǎn)無人駕駛礦車已投入礦區(qū)使用，國內(nèi)市場規(guī)模有望突破5000億元。全球礦用車寡頭壟斷明顯，卡特彼勒、日立、特雷克斯、利勃海爾、小松等機械巨頭占據(jù)大部分市場份額。卡特彼勒、小松、日立、別拉斯以及北方股份的無人駕駛礦用車技術(shù)較為豐富。