當(dāng)前的醫(yī)療行業(yè)的工作存在工作量大，工作辛苦的情況，隨之國家老齡化的趨勢，使用醫(yī)療機(jī)器人照顧病人和幫助醫(yī)生進(jìn)行醫(yī)務(wù)行為也自然被提上了課題。

        醫(yī)療機(jī)器人需求推動

　　1、老齡化不斷嚴(yán)重

　　按著聯(lián)合國65歲及以上的老年人超過總?cè)丝?%即屬于老齡化社會的劃分標(biāo)準(zhǔn)，近年來，我國老齡化現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，2016年，我國65歲及以上的老年人占總?cè)丝诘?0.8%。老齡化群體的快速增長對醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)生巨大的需求，而醫(yī)療供給能力短期內(nèi)難以發(fā)生巨大的提升，緩解乃至解決供需不平衡最有效的方法是提高醫(yī)療供給的效率，而醫(yī)療機(jī)器人對醫(yī)療效率的提升是顯而易見的。

　　2、高端醫(yī)療消費增加

　　據(jù)德勤對消費者的調(diào)查顯示，僅有21%的消費者對醫(yī)療體系滿意，在對服務(wù)價格敏感度不高的情況下，消費者自然會轉(zhuǎn)向高端醫(yī)療。由此可見，國民收入的提高，中高收入人群的崛起，及民眾健康意識的加強(qiáng)將持續(xù)推動我國對高端醫(yī)療的需求。據(jù)瑞士信貸發(fā)布的《2016全球財富報告》顯示，我國家庭財富全球排名第三，僅次于美國和日本，其中個人凈資產(chǎn)達(dá)到100萬美元及以上的有159萬人，預(yù)計2021年中國的百萬富翁數(shù)量將超越德國和法國，從2016年的159萬人增長至275萬人，年復(fù)合增長率達(dá)到11.58%。

　　醫(yī)療機(jī)器人類型

　　常用的醫(yī)療機(jī)器人，把它分四類。首先是手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。

　　手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在主流的應(yīng)用有三大類，一大類是達(dá)芬奇機(jī)器人這種在微創(chuàng)上完成許多復(fù)雜的手術(shù)，在醫(yī)生控制的基礎(chǔ)上可以更好的提高精細(xì)化和手術(shù)的結(jié)果。第二類是放射機(jī)器人，放射機(jī)器人更多也是精準(zhǔn)性，可以更好的去指向病灶區(qū)域，減少這個過程中因為手抖或者瞄得不準(zhǔn)加大放射劑量或者把健康的機(jī)理或者健康組織放射過多。在這個過程中，數(shù)據(jù)就告訴我們，這種機(jī)器人精度可以達(dá)到壓毫米級，可以非常精確的指需要放射的部位，減少傷損度。第三類是輔助手術(shù)系統(tǒng)，通過導(dǎo)航設(shè)備幫助手術(shù)更精準(zhǔn)和手術(shù)效果更好。

　　康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用，我們看到主要分三大類，一類是Rewalk，通過傳感器和監(jiān)控器，使用戶可以站立行走。還有一類是通過生物電的感應(yīng)器，強(qiáng)調(diào)與人體的結(jié)合度。第三類，有三種模式，有FirstStep、AcTIveStep、ProStep。AcTIveSte指在這個過程中用戶可以自主控制康復(fù)機(jī)器人，幫助用戶更好實現(xiàn)康復(fù)的聯(lián)系。ProStep更多是自動感應(yīng)，可以自動感應(yīng)用戶身體的移動，通過感應(yīng)移動動作，去修正，去觸發(fā)下一步的行為。

　　輔助機(jī)器人，從主流來說分兩類，一類是個人護(hù)理機(jī)器人，很多是在出院以后監(jiān)控病人的身體狀況，跟醫(yī)院互動。還有一類是PARO，是高級治療機(jī)器人，從感知互動的角度來講，幫助治療癡呆癥，老年癡呆和認(rèn)知障礙，這里面有AR在里面。

　　不同機(jī)器人的當(dāng)前發(fā)展

　　隨著醫(yī)療器械單品的不斷產(chǎn)生，更加智能科學(xué)的醫(yī)療診室應(yīng)運而生。2014年進(jìn)入中國的Foreseeson 是美國最大的智能化手術(shù)室系統(tǒng)生產(chǎn)商。他們給手術(shù)室重新下了定義：舒適的人體工程學(xué)設(shè)計;科學(xué)的空間整合;醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)的共享 ;便捷的多數(shù)據(jù)分享。作為全美最大的智能化手術(shù)室系統(tǒng)生產(chǎn)商，根據(jù)客戶不同需求，為客戶量身訂制客制化解決方案;信號輸出終端的高清、穩(wěn)定性：FSN擁有完整的自主生產(chǎn)的醫(yī)用影像傳輸鏈，且全線產(chǎn)品均擁有FDA認(rèn)證，彼此之間信號兼容性良好，有效保證一體化手術(shù)室系統(tǒng)高效穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)。

　　在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人也能被委以重任。具有代表性的康復(fù)機(jī)器人有華盛頓大學(xué)開發(fā)的7個自由度的上肢康復(fù)機(jī)器人CADEN-7，可以實現(xiàn)肩部的伸/屈、旋內(nèi)/外、大臂旋轉(zhuǎn)、肘屈/伸、前臂轉(zhuǎn)動、腕關(guān)節(jié)屈/伸、外展/內(nèi)斂等。基于內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫管理，定義日常生活活動中上肢的運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)，通過工作空間分析、關(guān)節(jié)運動范圍，并結(jié)合考慮上肢的生理學(xué)和解剖學(xué)特點，實施康復(fù)訓(xùn)練方案。

　　在產(chǎn)學(xué)研合作方面，瑞士皇家理工學(xué)院與 Balgrist大學(xué)附屬醫(yī)院合作開發(fā)的6個自由度上肢康復(fù)機(jī)器人ARMin，能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)的上下平動、肩旋內(nèi)/外、大臂轉(zhuǎn)動、肘屈/伸、肩部屈/伸、前臂轉(zhuǎn)動等運動。隨后又與Ljubljana大學(xué)合作研制的ARMinII，增加了腕關(guān)節(jié)屈/伸運動，實現(xiàn)了7個自由度運動，并且為患者提供重力補(bǔ)償，協(xié)助肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)進(jìn)行復(fù)合運動。

　　隨著科技的發(fā)展，人們的生活水平提高，對醫(yī)療，健康的關(guān)注度提高，加之社會對機(jī)器人產(chǎn)品的認(rèn)可度逐漸提升，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的未來市場有著極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>