智能機器人中的服務機器人類型，主要要求的功能是其掌握做家務功能。如果服務機器人需要掌握這項技能，服務機器人需要實現可以拿手臂對物體進行實際操作，而在這項技術上，仍然存在挑戰。現在除了類似掃地機器人這樣能夠實現比較單一功能的機器人以外，其他機器人的用途還在發展之中。

　　同時，現在的智能機器人還面臨成本過高的發展問題，尤其是人形機器人。比如，一個機器人的手臂需要花費幾萬美元的費用，而機器人的手部就要花費一萬多美元。

　　在安全性方面，機器人也有需要解決的問題。機器人能夠實現的功能越多，如果出現程序錯誤的情況，機器人可能帶來的未知風險也會相應增加。

　　智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。

　　智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍;如維諾格勒所指出的，計算機具有明顯的人工智能成分。

　　那么，未來的智能機器人能夠實現哪些功能呢，智能機器人又有哪些發展趨勢呢?

　　機器人的成本將降低。如果讓服務機器人進入專業或家庭服務領域，成本需足夠低。專業服務機器人的成本可以相對高些，而家庭服機器人則需嚴格控制成本。

　　機器人將擁有的功能將增加。目前在家庭中使用的服務機器人主要是掃地機器人這樣能夠實現單一功能的機器人。未來多功能的機器人將擁有更廣闊的市場，機器人中的某些處理器將可以用于多種應用。隨著技術發展，機器人的應用范圍將增加，機器人能夠更多的模仿人類活動。

　　機器人將具有獨特應用。獨特的應用將面對特定的消費群體，這些應用不是簡單移植已有的電腦或手機的應用，而是機器人獨有的應用特點，如自主性實現和人的互動等。

　　機器人的安全性將提高。包含信息安全和物理安全兩方面。即不給用戶帶來安全隱患，甚至能主動檢測并制止一些有潛在安全威脅的行為。著名的阿西莫夫三大定律，規定了基本的機器人安全規則。當然如何具體實現這些安全性，尤其是物理安全，還需要在機器人硬件和軟件上下功夫。

　　機器人的人工協作能力將提高。機器人的根本目的是為人服務，所以需要實現和人多方面互動，以了解主人對服務的需求。另一方面是機器人的智能畢竟受限，所以需要提高人工協作的能力完成機器人的功能。