移動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)在在生活中的應(yīng)用逐漸廣泛。現(xiàn)在已經(jīng)能夠在生活中看到移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。那么移動(dòng)機(jī)器人有哪些基本類(lèi)型呢。

　　1 管道移動(dòng)機(jī)器人

　　管道移動(dòng)機(jī)器人能夠沿著管道內(nèi)壁行走，通過(guò)攜帶一種或多種傳感器及操作裝置，如CCD攝像機(jī)、位置和姿態(tài)傳感器、超聲傳感器、渦流傳感器、管道清理裝置、管道焊接裝置、簡(jiǎn)單的操作機(jī)械手等，在操作人員的控制下進(jìn)行管道檢測(cè)維修作業(yè)。

　　2 水下移動(dòng)機(jī)器人

　　從業(yè)界發(fā)展來(lái)看，整個(gè)水下機(jī)器人市場(chǎng)總量非常可觀，大致可分為消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)和企業(yè)級(jí)市場(chǎng)，尤其是在企業(yè)級(jí)市場(chǎng)，許多高危、復(fù)雜、以及人力無(wú)法操作的水下工作將逐漸被水下機(jī)器人所取代。據(jù)市場(chǎng)研究公司IDC日前發(fā)布的公告預(yù)測(cè)，2018年全球的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1031億美元，比2017年增長(zhǎng)22.1%，機(jī)器人市場(chǎng)趨熱，而水下機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)新的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)有更多的機(jī)會(huì)。

　　3 空中移動(dòng)機(jī)器人

　　目前的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)大多數(shù)是以航拍娛樂(lè)為主，具備更強(qiáng)性能的機(jī)器用在勘探測(cè)量、植保噴灑農(nóng)藥等領(lǐng)域也很常見(jiàn)，促使無(wú)人機(jī)在其它領(lǐng)域的需求增多。比如使用機(jī)械臂作業(yè)這種情況，若將二者結(jié)合起來(lái)后就是空中智能機(jī)器人，如此高端的設(shè)備可使工業(yè)獲得很大的便利。

　　4 軍事移動(dòng)機(jī)器人

　　軍事是目前機(jī)器人使用較廣泛的一個(gè)領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)逐漸向高新技術(shù)方向發(fā)展，機(jī)器人使用將大大減少戰(zhàn)場(chǎng)上人員的傷亡。軍用移動(dòng)機(jī)器人有偵察機(jī)器人、爆炸物處理移動(dòng)機(jī)器人、救援機(jī)器人、步兵支援機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等。

　　5 服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人

　　移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人這個(gè)名稱(chēng)可能大家聽(tīng)起來(lái)比較陌生，但是如果舉例大家就很清楚了，例如掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛等，就是用于完成特定的服務(wù)功能的機(jī)器人。這類(lèi)機(jī)器人的特點(diǎn)是應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變、運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)，需要具備自我定位導(dǎo)航能力和姿態(tài)控制能力。其背后使用的計(jì)算平臺(tái)和移動(dòng)速度，以及應(yīng)用場(chǎng)景密切相關(guān)。對(duì)于移動(dòng)速度相對(duì)較慢的，硬件平臺(tái)使用嵌入式ARM芯片就可以滿(mǎn)足計(jì)算能力需求。移動(dòng)速度較快的，如無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛領(lǐng)域，往往對(duì)環(huán)境感知處理能力要求也比較高，目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移動(dòng)機(jī)器人對(duì)計(jì)算能力需求較大，這一領(lǐng)域的一個(gè)趨勢(shì)是專(zhuān)用ASIC芯片。

　　6 仿生移動(dòng)機(jī)器人

　　近年來(lái)，仿生科技正在快速發(fā)展，尤其是在機(jī)器人行業(yè)，從蜘蛛到鳥(niǎo)類(lèi)，從章魚(yú)到蟑螂，各種生物為技術(shù)進(jìn)步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。

　　現(xiàn)階段的移動(dòng)機(jī)器人只是用于工業(yè)中進(jìn)行自動(dòng)引導(dǎo)，隨著后期科技進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人將會(huì)更廣闊的進(jìn)入大家的視野，進(jìn)一步影響我們的工作和生活。